De harmonie "Witte van Haemstede" is in september 1883 opgericht. De precieze datum is niet bekend, omdat de oudste notulenboeken in de Tweede Wereldoorlog zijn verdwenen. In 1945 of 1946 werd in navolging van verenigingen in de Verenigde Staten een drumband opgericht. Deze drumband is in 1988 overgegaan in een slagwerkgroep, dat wil zeggen dat er niet alleen trommels bespeeld worden, maar ook melodische instrumenten zoals xylofoon, marimba en marching-bells.

Op 29 dezember 1958 verwierf de harmonie tijdens het 75-jarig bestaan het predikaat "Koninklijk". De naam werd daardoor gewijzigd in "Koninklijke Muziekvereniging Witte van Haemstede" Op 30 april 1966 was de muziekvereniging uitverkoren om deel te nemen aan het defilé op Paleis Soestdijk ter ere van de verjaardag van de toenmalige koningin Juliana. De harmonie werd op 7 juni 1971 een fanfare, vanwege het tekort aan muzikanten. Op 17 maart 2003 is de fanfare weer een harmonie geworden. Ook ditmaal omdat er een ledentekort was. Het was de bedoeling met een grotere verscheidenheid aan instrumenten een groter aantal leden aan te trekken. Mede door de populariteit van klarinetten heeft deze omvorming ook daadwerkelijk resultaat gehad.

In de lange periode van het bestaan van de muziekvereniging heeft deze vaak deelgenomen aan concoursen en feestelijke gelegenheden. Het laatste DruMa Concours van de slagwerkgroep was op 1 november 2003 te Schiedam. Daarbij is een eerste prijs behaald met 80,93 punten.